Monitoring Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PWM Arduino Berbasis Blynk App

Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian kecepatan motor DC berbasis Arduino yang dikendalikan melalui Blynk App menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Sistem dirancang untuk memudahkan kontrol dan pemantauan kecepatan motor DC dari jarak jauh melalui koneksi nirkabel. Latar belakang penelitian ini mencakup kebutuhan teknologi otomasi yang memungknkan kendali jarak jauh motor DC dengan akurasi tinggi, serta penggunaan PWM sebagai metode efektif untuk pengendalian kecepatan. Penelitian ini melibatkan perancangan sistem perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja kecepatan motor dan jarak koneksi. Metode yang digunakan meliputi pengaturan duty cycle PWM melalui Blynk App, pengukuran kecepatan motor dengan Tachometer dan sensor LM393, serta pengujian jarak koneksi antara perangkat pengendali dan motor. Data dikumpulkan untuk dianalisis, dengan fokus pada akurasi pengukuran kecepatan dan stabilitas koneksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor DC menggunakan PWM Arduino dan Blynk App dapat mencapai akurasi yang cukup baik, meskipun terdapat perbedaan hasil pengukuran antara Tachometer dan Blynk App. Pengujian jarak koneksi menunjukkan koneksi stabil hingga 19 meter, dengan penurunan kinerja mulai terlihat pada jarak lebih dari 20 meter. Kesimpulannya, sistem pengendalian motor DC berbasis PWM Arduino yang dikontrol melalui Blynk App dapat diimplementasikan dengan sukses untuk aplikasi otomasi yang membutuhkan kontrol jarak jauh.