Sistem Kontrol Otomatis Akuarium Untuk Kelangsungan Hidup Ikan Mas Koki Menggunakan Metode Logika Fuzzy

Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol otomatis akuarium untuk kelangsungan hidup ikan mas koki dengan metode logika samar (Fuzzy logic). Data diambil dari data primer (Hasil dari data lapangan) dan sekunder (Hasil software Arduino IDE dan MATLAB). Sistem kontrol akuarium ini terdiri dari beberapa inputan yaitu sensor TDS dan pH untuk mengukur kualitas air, sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air, sensor suhu untuk mengukur suhu air, dan RTC untuk jadwal pemberian pakan ikan. Kemudian diproses melalui mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang diprogram menggunakan Arduino IDE untuk mengolah data dari sensor-sensor tersebut dan disesuaikan dengan software MATLAB. Hasil keluaran pada sistem mencakup motor servo sebagai pernggerak pada feeder pakan, relay untuk mengendalikan solenoid valve, pompa pembuangan, water heater, dan chiller pendingin, serta LCD untuk menampilkan data pengukuran secara real-time. Pada pengujian sensor yang dilakukan, diperoleh rata-rata kesalahan untuk tiap sensor yaitu sensor pH sebesar 1,1243%, sensor TDS sebesar 2,427%, sensor suhu sebesar 0,8660%, dan sensor jarak sebesar 0,6728%. Pada pengujian aktuator diperoleh data yang sesuai set poin yang sudah ditetapkan. Pada akuarium sistem kontrol, pertambahan Panjang mutlak ikan sebesar 1,5 cm lebih tinggi 0,6 cm dibandingkan akuarium konvensional sebesar 0,9 cm, nilai Laju pertumbuhan spesifik ikan menggunakan sistem kontrol sebesar 10% lebih baik dibandingkan akuarium konvensional sebesar 6,2%, dan tingkat kelansungan hidup sebesar 80% lebih tinggi 30% dibandingkan akuarium konvensional 50%.