SISTEM PENGATURAN GERAK KENDARAAN MINI BERBASIS ANDROID = ANDROID-BASED MINI VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

AHMAD NUR FAJAR ARIFAI, Sistem Pengaturan Gerak Kendaraan Mini Berbasis Android “dibimbing oleh Faizal Arya Samman dan Ida Rachmaniar Sahali”.
Penelitian ini berisi tentang pengaturan gerak kendaraan mini melalui aplikasi Android dengan metode komunikasi WIFI dengan ESP32-CAM. Aplikasi ini dibangun menggunakan Bahasa JAVA dan XML, Mengenai perangkat keras menggunakan ESP32-CAM yang berbasis prosessor ESP32-D0WD diintegrasikan dengan kamera OV2640 dan slot memori. Percobaan yang dilakukan menggunakan purwarupa sebagai acuan gambaran bentuk dari kendaraan listrik. Pengujian ini bertujuan mengetahui performa dari alat, kesesuaian data yang dikirimkan dan kecepatan purwarupa berdasarkan PWM yang diberikan. Sedangkan untuk performa kamera menunjukkan kualitas tampilan rata-rata 44.6 FPS, dengan latensi aplikasi berkisar 146ms dan kecepatan pengiriman data rata-rata 12.2 MBps.

Kata Kunci: Aplikasi Android, Java, Motor DC, ESP32-CAM, Wifi