RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DISINFEKTAN MENGGUNAKAN UVC (ULTRAVIOLET C) BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) = DESIGN AND DEVELOPMENT OF DISINFECTANT MOBILE ROBOT USING UVC (ULTRAVIOLET C) BASED ON IOT (INTERNET OF THINGS)

Ultraviolet C (UVC) merupakan salah satu alat disinfektan yang terbukti efektif dalam membunuh mikroorganisme, salah satunya adalah virus COVID-19. Dengan dosis 250J/m2 terbukti dapat menurunkan populasi virus COVID-19 pada permukaan sebesar 99,99%. Pada penelitian ini telah dibuat rancangan mobile robot disinfektan menggunakan lampu UVC yang dapat dikontrol melalu internet. Penelitian ini bertujuan untuk merancangan pembuatan mobile robot disinfektan menggunakan UVC berbasis IOT, mengetahui perbandingan kecepatan respon mobile robot melalui internet dengan provider internet yang berbeda, mengetahui Jarak dan lama penyinaran UVC agar efektif dalam melakukan sterilisasi ruangan. Desain mobile robot ini menggunakan 2 buah lampu UVC 8W, ESP-32 sebagai kontrol utama dan mengunakan server dari DIGITALOCEAN sebagai pusat kontrol. Hasil penelitian untuk pengujian respon time rata-rata tiap provider diperoleh antara lain Telkomsel 0,491s, Indosat 0,554s, XL 0,622s dan Tri 1,022s. Untuk pengujian intensitas UVC, hasil terbaik berada pada arah depan mobile robot dengan nilai 2,78W/m2 pada jarak 0,05m sedangkan untuk jarak 0,5m nilai intensitas sebesar 0,17W/m2. Untuk lama penyinaran UVC berdasarkan intensitas yang didapat diatas dan nilai dosis 250j/m2 didapat hasil terbaik pada arah depan mobile robot dengan waktu 89 detik pada jarak 0,05m dan waktu 1470 detik pada jarak 0,5m.

Keywords : UVC, mobile robot, IoT, COVID-19, disinfektan