Sistem Kendali Motor BLDC dengan Hall Sensors Berbasis CPLD = BLDC Motor Control using a Complex Programmable Logic Device with Hall-Sensors

Pada penelitian ini menampilkan perancangan dan implementasi dari pengendali motor brushless direct current (BLDC) menggunakan complex programmable logic device (CPLD). Implementasi dari sistem ini menggunakan teknik PWM dengan mengubah duty cycles yang diberikan pada inverter tiga fasa. Posisi rotot ditentukan menggunakan sensor hall yang digunakan untuk sinkronisasi sinyal control PWM. Sistem control ditulis menggunakan Bahasa Verilog Hardware Description Language dan diverifikasi menggunakan simulasi pada ModelSim-Altera. Perancangan eksperimen dilakukan untuk menguji performa motor BLDC menggunakan control PWM. Algoritma control diimplementasikan menggunakan perangkat MAX II EPM240T100C5 pada motor BLDC 350W 36V. Jumlah logic elements yang digunakan sekitar 133 dari 240 LEs yang tersedia. PWM yang dibangkitkan memiliki frekuensi 20KHz dengan lebar duty cycles yang dapat diatur dan berkomutasi secara berurutan sesuai komutasi six-step dengan hasil uji kecepatan hingga 600 RPM dengan kondisi tanpa beban.
Keywords : CPLD; PWM; BLDC; Hall sensor; ADC