SISTEM KENDALI SERVO POSISI DAN KECEPATAN DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

ABSTRAK
Penggunaan Programmable Logic Control (PLC) sebagai sistem kendali pada
dunia industri dewasa ini memegang peranan penting karena kemudahan
penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. PLC juga merupakan
sistem pengendali yang tergolong safety karena didalamnya tersedia sistem
pengontrolan dan monitoring sehingga seorang operator tidak perlu lagi ke
lapangan untuk melakukan hal tersebut.
Kendalian Servo Posisi dan Kecepatan menggunakan Motor dari DC Servo Trainer
tipe ED-4400B buatan ED Co., Ltd. menggunakan parameter tegangan untuk
pengendaliannya. Kendalian ini dipakai dalam tugas akhir sebagai bentuk simulasi
pengontrolan dari dunia industri sehingga dapat terus dikembangkan. Maka, PLC
berguna untuk mengontrol modul praktikum tersebut sehingga dapat dikendalikan
sekaligus dimonitoring.
Pengujian dilakukan dengan membandingkan tegangan masukan dan keluaran
secara teori dan praktek dari kendalian dan membuat presentase kesalahan dari data
tersebut. Dilakukan juga pengujian melihat parameter dari alat ukur praktikum
dengan tampilan pada antarmuka sehingga dapat pula dibuat presentase
kesalahannya sehingga simulasi dapat mendekati kenyataan . Pada Pengendali Posisi
presentase kesalahan berkisar antara 2.24% sampai dengan 22.22%. Sedangkan
untuk pengontrolan kecepatan presentase kesalahan berkisar antara 0.67% sampai
dengan 2.92%.