SISTEM KENDALI MESIN CRUSHER PADA PROSES PENGOLAHAN BATUBARA

POHNY. Sistem Kendali Mesin Crusher Pada Proses Pengolahan Batubara.
(dibimbing oleh Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT dan Dr. Ir. H. Rhiza S. Sadjad, MSSE).
Penelitian ini bertujuan untuk pemodelan matematis crusher dan merancang sistem
kendali untuk mengurangi gangguan feed size dan tumpukan batubara pada primary
crusher.
Pengendalian ini dilakukan menggunakan kendali umpan maju dan kendali PID ,
kendali umpan maju digunakan untuk mendeteksi ukuran batubara sebelum masuk primary
crusher dengan cara menaikan power primary crusher. Kendali PID digunakan untuk
mengurangi kecepatan conveyor1 dan conveyor2 tidak terlambat membawa batubara yang
keluar dari primary crusher dengan tujuan mengurangi penumpukan pada primary crusher.
Hasil verifikasi menunjukkan keadaan normal capacity 0,138 ton/sec dengan feed
size 51,568 mm dengan gangguan feed size 1000 menghasilkan size 64,967 mm, setelah
dikendalikan dengan kendali umpan maju pada conveyor1 dan input primary crusher dengan
menambah power 16% dari 30 kW dan menghasilkan size 51,568 mm. Gangguan tumpukan
pada primary crusher 1,926 ton dengan waktu 349,006 second dikendalikan dengan umpan
balik PID dari output primary crusher dengan input primary crusher, pengujian parameter
kendali PID (Kp= 0,022; Ki = 2.10e-5; Kd = 0,401) dengan hasil pengendalian tumpukan
0,8189 ton dengan waktu diperlambat 349,423 second dan menghasilkan produk 17,32 ton
sehingga mengurangi gangguan tumpukan pada primary crusher sebesar 42,52%.
Kata kunci: Batubara, crusher, kendali umpan maju, kendali PID.