RANCANG BANGUN DRONE PEMADAM KEBAKARAN MENGGUNAKAN MEKANISME FOUR-WHEEL DRIVE BALL LAUNCHER = Design and Development of a Firefighting Drone using a Four-Wheel Drive Ball Launcher Mechanism

Latar belakang. Keterbatasan akses dan lambatnya respon pemadam konvensional di area padat serta gedung tinggi meningkatkan risiko kerugian. Penelitian ini menawarkan solusi berupa teknologi drone khusus yang mampu membawa dan melontarkan alat pemadam api ke lokasi yang sulit dijangkau.Tujuan. Penelitian ini untuk merancang bangun drone pemadam kebakaran yang dilengkapi dengan mekanisme Four-Wheel Drive Ball Launcher untuk melontarkan bola pemadam api. Metode. Metode penelitian melibatkan penggunaan quadcopter sebagai pengangkut dan sistem pelontar dengan empat motor penggerak untuk memproyeksikan bola dengan variasi massa 0,5 kg, 0,7 kg, dan 0,9 kg. Pengujian dilakukan menggunakan sensor IR untuk mengukur kecepatan pelontaran dan sensor getaran untuk menganalisis energi kinetik (impak) saat bola mengenai target berupa kaca bening setebal 6 mm. Hasil. pengujian dan simulasi menunjukkan bahwa mekanisme Four- Wheel Drive ini memiliki stabilitas dan kekuatan struktur yang sangat baik dengan nilai Safety Factor sebesar 2,50. Berdasarkan analisis Computational Fluid Dynamics (CFD), aliran udara di sekitar pelontar tidak mengganggu performa terbang drone secara signifikan. Pada aspek performa pemadaman, pengujian bola seberat 0,5 kg menunjukkan hasil yang efektif dengan radius sebaran material pemadam mencapai 1,6 meter hingga 3 meter, yang membuktikan bahwa mekanisme ini mampu memberikan tekanan yang cukup untuk memicu fungsi bola pemadam secara optimal. Kesimpulan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah rancang bangun drone dengan mekanisme Four-Wheel Drive Ball Launcher terbukti efisien dan memiliki presisi yang tinggi dalam melontarkan beban ke target sasaran. Sistem ini berhasil menjawab tantangan kebutuhan energi kinetik untuk memecahkan kaca 6 mm sekaligus menyebarkan bahan pemadam api secara luas. Inovasi ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan teknologi penanggulangan kebakaran modern, khususnya untuk pemadaman api pada infrastruktur yang sulit dijangkau oleh metode pemadaman tradisional.

Keyword : Drone Pemadam Kebakaran, Four-Wheel Drive, Ball Launcher, Kebakaran, Energi Impak.