ARZAQ, MIFTAKHUL (2021) DESAIN SISTEM KENDALI PID COUPLE-DRIVE STEERING PADA KAPAL TRADISIONAL. Skripsi thesis, Universitas Hasanuddin.
![[thumbnail of Cover]](/5820/1.hassmallThumbnailVersion/D33114306_skripsi%20cover1.png)
![](/5820/1.haspreviewThumbnailVersion/D33114306_skripsi%20cover1.png)
D33114306_skripsi cover1.png
Download (147kB) | Preview
![[thumbnail of Bab 1-2]](/style/images/fileicons/text.png)
D33114306_skripsi 1-2.pdf
Download (1MB)
![[thumbnail of Dapus]](/style/images/fileicons/text.png)
D33114306_skripsi dp.pdf
Download (1MB)
![[thumbnail of Full Text]](/style/images/fileicons/text.png)
D33114306_skripsi.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract (Abstrak)
Kapal tradisional sangat membutuhkan kemampuan olah gerak yang baik saat beroperasi dilaut . Kemampuan olah gerak kapal salahsatunya dilakukan dengan cara menggerakkan daun kemudi kapal pada sudut tertentu. tujuan dari Penelitian ini untuk mendesain sistem kemudi otomatis yang akan digunakan pada kapal tradisional dengan menggunakan couple drive. Sistem kendali kemudi otomatis akan dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler Arduino mega dan juga menggunakan metode proportional integral derivative (PID). Penentuan parameter pada PID menggunakan metode trial and error dengan pendekatan Nichols-Ziegler. Pengujian kendali PID dilakukan dalam ekperimen pada prototipe yang telah dibuat. Hasil dari penelitian ini diperoleh sistem kendali yang cukup stabil menggunakan metode proporsional saja dengan nilai Kp = 7,4 . Pengujian dilakukan menggunakan set point (+35) derajat dan (-35) derajat, dalam kondisi tanpa beban.
Kata Kunci : kemudi, manuver, PID, couple drive
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Depositing User: | S.Sos Rasman - |
Date Deposited: | 24 Aug 2021 01:52 |
Last Modified: | 24 Aug 2021 01:52 |
URI: | http://repository.unhas.ac.id:443/id/eprint/5820 |