Prototype Sistem Pembersih Otomatis Panel Surya Bebasis Esp32 = Prototype of an Automatic Solar Panel Cleaning System Based on Esp32

Peningkatan populasi serta kualitas hidup manusia selalu dibarengi dengan peningkatan konsumsi energi yang semakin banyak juga. Selama ini pengadaan kebutuhan listik manusia ditopang dengan mengandalkan batu bara dan minyak bumi sebagai bahan bakar pada pembangkit-pembangkit untuk menghasilkan listrik. Disisi lain kedua bahan bakar tersebut merupakan penyumbang gas CO2 terbesar dan tidak dapat diperbaharui. Untuk mengatasi masalah tersebut, beberapa negara sedang mengampanyekan penggunaan energi baru terbarukan salah satuya energi surya atau energi matahari menggunakan panel surya. Panel surya sendiri memerlukan perawatan secara berkala agar mendapatkan output yang maksimal. Salah satunya adalah pembersihan panel dari debu dan kotoran yang dapat menghalangi cahaya matahari. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype sistem kontrol dan monitoring pembersih otomatis pada panel surya yang dapat membersihkan panel secara otomatis ketika dibutuhkan dan juga me-monitoring output dan beberapa parameter lainnya menggunakan mikrokontroller ESP32. Mikrokontroller akan mengatur pembacaan sensor, menggerakkan actuator dan menampilkan hasil pembacaan sensor sebagai bentuk monitoring. Prototype ini menggunakan 2 aktuator yaitu motor DC sebagai penggerak dan juga pompa DC sebagai pompa air untuk membersihkan panel. Kedua aktuator akan bekerja ketika tombol virtual pin pada aplikasi Blynk diaktifkan atau ketika efisiensi panel turun menjadi 8%. Hasil dari pengujian sensor mendapatkan rata-rata error yaitu 3,10% untuk solar power sensor, sebesar 4,02% untuk current sensor ACS712, sebesar 2,20% untuk voltage sensor DC 0-25V sedangkan water level sensor memiliki rata-rata persentase kesalahan sebesar 7,67%. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan mendapatkan, rata-rata waktu pembersihan 1 cycle adalah 8,42 detik dengan rata-rata penggunaan air sebanyak 266,83 ml dan konsumsi energi sebesar ± 0,0462 Wh. Setiap nilai sensor dapat di-monitoring melalui LCD pada box kontrol secara offline dan pada aplikasi blynk secara online.

Keyword : Panel Surya, Blynk, Sensor, Monitoring