Rancang Bangun Modul Robotika sebagai Media Pembelajaran pada Mata Kuliah Kecerdasan Buatan dan Robotika menggunakan Mikrokontroler ESP32 = Design and Development of Robotics Module as a Learning Media for Artificial Intelligence and Robotics Courses Using ESP32 Microcontroller

Penggunaan produk RoboKit sebagai modul praktikum pada mata kuliah Kecerdasan Buatan dan Robotika cenderung menjadi terbatas dan kurang relevan dengan perkembangan teknologi saat ini, khususnya pada bagian mikrokontroler yang digunakan. Jika dibandingkan dengan mikrokontroller lainnya, seperti ESP32, tentunya mikrokontroler ESP32 memiliki fitur yang lebih unggul dan lebih canggih. Oleh karena itu, diperlukan suatu penyesuaian modul yang relevan dengan perkembangan teknologi saat ini yaitu dengan memperbarui modul yang ada melalui penggantian mikrokontroler RoboKit menjadi mikrokontroler ESP32 namun tetap memanfaatkan komponen RoboKit lainnya, seperti sensor, aktuator dan berbagai frame-nya. Penggunaan mikrokontroler ESP32 yang lebih canggih dipilih untuk meningkatkan kinerja robot dalam hal daya komputasi, koneksi nirkabel dan fleksibilitas dalam pengembangan. Dengan demikian, performa kinerja robot dapat ditingkatkan dan mahasiswa lebih mengenal konsep dasar robot lewat mikrokontroler ESP32. Dari hasil pengujian komponen yang dilakukan, hampir seluruh komponen RoboKit kompatibel dengan mikrokontroler ESP32 sehingga penggantian mikrokontroler tetap memungkinkan dan menghasilkan 13 buah robot versi ESP32. Hasil dari 13 robot versi ESP32 selanjutnya dibuatkan dalam bentuk modul praktikum yang diberi nama “Cyber Logic” dan dilakukan uji coba validasi modul. Hasilnya, modul praktikum dikategorikan sangat layak berdasarkan dua kali hasil uji coba terhadap 33 dan 13 orang mahasiswa Teknik Informatika, Universitas Hasanuddin. Perolehan nilai validasi secara keseluruhan yaitu 81,06% dan 90,99% ditinjau dari aspek tampilan, penyajian dan kemanfaatan.

Keyword : Robot, RoboKit, ESP32