DETEKSI PENYAKIT CERCOSPORA PADA DAUN SAGU (METROXYLON) DENGAN EKSTRAKSI FITUR RGB BERBASIS DRONE = DETECTION OF CERCOSPORA DISEASE ON SAGO LEAVES (METROXYLON) WITH DRONE-BASED RGB FEATURE EXTRACTION

MUHAMMAD RIDWAN KAMBORI. Deteksi Penyakit Cercospora Pada Daun Sagu Dengan Ekstraksi Fitur RGB Berbasis Drone (dibimbing oleh Prof. Dr. Ir. Indrabayu, ST.,MT., M. Bus.Sys., IPM, ASEAN. Eng. dan Anugrayani Bustamin, S.T., M.T.) Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI) merupakan salah penghasil dan penyuplai sagu terbesar di dunia. Namun terjadi banyak gagal panen dengan kerugian yang cukup besar akibat terserang penyakit. Salah satu penyakit yang umumnya menyerang sagu adalah Cercospora yang menyerang populasi tanaman sagu mulai dari daun di tandai dengan bercak dan dapat menyebar dengan cepat keseluruh area tanaman sagu. Sedangkan teknologi kamera drone saat ini telah dapat menyerang mendeteksi warna dengan akurasi yang baik. Dalam penelitian ini dibuat sistem yang dapat memanfaatkan kamera drone dalam mendeteksi serangan dini penyakit Cercospora berdasarkan gejala perubahan warna dengan ketinggian 21 sampai 29 meter persatu meter dan menggunakan pengelolaan warna citra pada data dengan pengaturan thresholding. Range nilai Hue digunakan untuk mendeteksi seragan penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan menentukan range nilai Hue optimal untuk penyakit Cercopora pada populasi daun sagu dan mengetahui tinggi terbaik drone dalam mendeteksi penyekit Cercospora pada daun sagu. Dalam penelitian deteksi penyakit Cercospora pada daun sagu menggukan metode ekstraksi fitur RGB. Segmentasi warna biasanya dilakukan dengan mengkonversi ruang warna yang pada awalnya berupa ruang warna RGB (Red,Green,Blue) menjadi ruang warna HSV (Hue,Saturation,Velue) Jika ruang warna gelap dan sama sekali tidak ada cahaya maka nilai gelombang cahaya yang diserap oleh mata atau RGB (0,0,0). Color model direpresentasi program komputer nilai komponennya (r,g,b) Masing-masing memiliki nilai warna antara 0 sampai 255 sesuai urutan nilai warna masing-masing Red,Green dan Blue sehingga jumlah nilai komponen adalah 256 apabila dikombinasikan maka ada 256 x 256 x 256 atau 16.777.216 kombinasi warna yang dapat dibentuk. Berdsarkan hasil penelitian ini diperoleh nilai range Hue (H) pada 0.12915 - 0.17728. untuk mendeteksi penyakit Cercospora. Pengujian deteksi ini dilakukan dengan variasi ketinggiaan 21 meter sampai 29 meter dan diperoleh bahwa nilai tinggi ideal yaitu 21 meter dan diperoleh tinggi ideal dengan akurasi 90% .

Kata Kunci: Cercospora, RGB, Segmentasi Warna, Range.