Perancangan Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Arduino Uno dengan Metode Logika Fuzzy Mamdani

Banjir salah satu jenis bencana yang paling sering terjadi di Indonesia. Perlu adanya peringatan dini banjir agar masyarakat maupun pemerintah dapat mempersiapkan diri. Penelitian ini bertujuan merancang sistem peringatan dini banjir berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan Arduino Uno dengan metode logika fuzzy Mamdani. Metode penelitian ini adalah merancang penggunaan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali sensor ultrasonik untuk mengukur tinggi air dan sensor reed switch untuk mengukur curah hujan. Tinggi air dan curah hujan digunakan untuk perhitungan potensi banjir metode logika fuzzy Mamdani. Informasi berupa tinggi air, curah hujan, dan potensi banjir ditampilkan pada website, lCD 16x2 dan disimpan pada data logger. Sistem dirancang membunyikan buzzer dan mengirim notifikasi Telegram. Rancangan kemudian diuji untuk memperoleh akurasi sensor dan memastikan sistem dapat berfungsi. Hasil penelitian ini adalah terciptanya sistem peringatan dini banjir yang menampilkan informasi pada LCD dan website dengan delay pengiriman data ke database rata-rata 0,78 detik. Selain itu, informasi juga disimpan pada data logger. Saat potensi tinggi terjadinya banjir, sistem berhasil membunyikan buzzer dan mengirim notifikasi Telegram. Pengujian menunjukkan akurasi pengukur tinggi air dan penakar curah hujan masing-masing sebesar 96.99% dan 98,61%. Dapat disimpulkan bahwa hasil perhitungan potensi banjir oleh sistem peringatan dini sesuai dengan simulasi MatLAB.