Implementasi Sistem Kendali Motor DC pada Prototipe Kendaraan Listrik Model Gokart = Implementation of a DC Motor Control System in a Go-Kart Model Electric Vehicle Prototype

Kendaraan listrik merupakan mode transportasi darat yang diharapkan menjadi kendaraan yang bebas dari emisi gas. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah sistem kendali motor DC yang diimplementasi pada prototipe kendaraan listrik. Motor driver yang diintegrasikan dengan mikrokontroler (microcontroller) digunakan sebagai sistem kendali motor DC. Metode yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor adalah metode PWM (Pulse Width Modulation) yang dirumuskan menjadi sebuah metode kontrol yang dapat mempertahankan tegangan keluaran terlepas dari penurunan tegangan dari baterai selama penggunaan. Sistem kendali motor DC telah dibuat dan diimplementasi pada prototipe kendaraan listrik. Sistem kendalian ini dilengkapi dengan sensor pengukur kecepatan, sensor pengukur arus, dan sensor tegangan yang mengukur tegangan baterai. Sistem telah diuji dan diperoleh output yang sesuai dengan input yang diberikan sebagaimana program yang telah dibuat dalam bahasa C. Eksperimen dilakukan dengan dua kondisi, yaitu kondisi tanpa beban dan kondisi berbeban. Pada kondisi tanpa beban, dilakukan uji maksimal 50% dari tegangan maksimal dan didapatkan arus kontinu sebesar 3,24A kecepatan sebesar 546,7 rpm di tegangan 18V. Pada pengujian dengan beban, daya rata-rata mencapai 587,19 W dengan arus 17,23A dan kecepatan kendaraan mencapai 150,56 RPM (8,51 km/jam) di tegangan 15V. Pengujian belum dilakukan untuk kondisi maksimal di tegangan 36V dan daya 1000W karena terbatasnya ruang uji dan alat ukur yang ada.

Keywords : Kendaraan Listrik, Gokart, metode PWM, Motor DC, Arduino, Sistem Kendali