ANALISIS KINERJA SINGLE ENDED PRIMARY INDUCTOR CONVERTER (SEPIC) DENGAN VARIAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) ADAPTIF DAN STATIS

Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC) merupakan salah satu jenis konverter DC-DC yang telah digunakan secara luas. Pada kondisi tertentu, konverter tersebut dapat menunjukkan perilaku yang tidak sesuai pada hal kestabilan dan keandalan sehingga membutuhkan pengontrol agar nilai tegangan, arus, atau daya yang dihasilkannya sesuai dengan yang diinginkan. Dalam penelitian ini, kami menguji dan mensimulasikan kinerja konverter SEPIC dengan penggunaan pengontrol Proportional Integral (PI), dan membandingkan penggunaan metode tuning Ziegler-Nichols (ZN), Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO), dan Fuzzy Logic dalam mengatur parameter kendali PI. Metode tuning ZN merupakan metode klasik yang telah banyak digunakan dalam proses tuning PID. Sedangkan, GA dan PSO merupakan algoritma optimasi stokastik yang terinspirasi dari fenomena alam. Proses parameterisasi akan dilakukan secara offline dengan metode ZN, GA dan PSO, dan online dengan metode Fuzzy yang menggunakan sistem umpan balik ke kontroler PI dalam memberikan nilai Kp dan Ki. Simulasi dilakukan melalui MATLAB. Dari hasil simulasi, diketahui bahwa metode tuning PI menggunakan GA, PSO, atau Fuzzy Logic lebih baik daripada metode ZN dan dengan kelebihan tuning PI-Fuzzy yang adaptif atau tidak perlu pengaturan Kp dan Ki manual, maka metode fuzzy logic memiliki kelebihan dalam hal kemudahan dari ketiga metode lainnya.