RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DISINFEKTAN MENGGUNAKAN UVC (ULTRAVIOLET C) DENGAN FITUR SPEECH RECOGNITION CONTROLLER BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)

ABSTRAK
Mobile robot disinfektan menggunakan Ultraviolet C (UVC) merupakan alat yang digunakan untuk membunuh mikroorganisme, salah satunya COVID-19. Dengan menggunakan mobile robot dengan sistem kontrol berbasis IoT dan DIGITALOCEAN sebagai server, kita dapat mengurangi dan menghindari bahaya UVC bagi tubuh manusia. Dengan sistem kontrol suara teknologi saat ini menjadi lebih mudah digunakan bersama, sistem kontrol suara adalah salah satu bidang kecerdasan mesin yang berkembang pesat, hal ini ditandai dengan hampir semua perangkat teknologi saat ini yang dilengkapi dengan perintah suara. Hampir semua orang di luar sana menggunakan perangkat Smartphone, dan Android adalah salah satu jenis yang paling banyak digunakan. Dalam penelitian ini, pembuatan aplikasi Android menggunakan MIT App Inventor yang terhubung dengan server online.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa jarak penerimaan suara yang efektif dari sumber suara ke mikrofon adalah 300 mm. Untuk hasil penelitian, efektivitas penerimaan suara terhadap perbedaan aksen menunjukkan bahwa aksen Jawa gagal 3/35, aksen Papua gagal 7/35, dan aksen Batak gagal 10/35. Untuk hasil penelitian, kecepatan respons robot mobile menggunakan speech recognition menunjukkan rata-rata waktu aksen Batak 0,814 detik, aksen Jawa 0,8 detik, dan aksen Papua 0,642 detik.