Simulasi Pengendalian Motor Arus Searah Berbasis Simulink Matlab

Topik penelitian ini adalah simulasi pengendalian motor arus searah (DC) berbasis Simulink Matlab. Adapun fokus penelitian berupa pemodelan serta investigasi pengaruh tahanan jangkar dan beban terhadap respon kecepatan motor DC. Pemodelan dilakukan melalui tiga tahap yaitu pemodelan fisik, pemodelan matematis dan pemodelan simulink Matlab dengan menggunakan fungsi nisbah alih. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemakaian nilai resistansi jangkar yang besar akan menyebabkan respon kecepatan menjadi lebih lama namun tanpa overshoot saat transien untuk kondisi tanpa beban. Adapun penambahan beban luar akan menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan secara signifikan.