Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

Masalah kebersihan adalah masalah yang sangat penting di setiap pemukiman khususnya di daerah perkotaan. Untuk itu dalam rangka mewujudkan smartcity, maka diperlukan penanganan masalah sampah secara terpadu. Salah satu contohnya adalah pembuatan tempat penampungan sampah. Pada penelitian ini akan dibuat model prototipe tempat sampah otomatis. Dikatakan otomatis, karena apabila sampah sudah penuh maka tempah sampah tersebut akan otomatis terkunci. Sistem ini menggunakan sensor sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai input, Solenoid Lock Door sebagai komponen output dan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Sensor Ultrasoni bekerja untuk mendeteksi jarak yang nantinya menandakan penuh atau tidaknya sampah. Selanjutnya data dari sensor tersebut akan dikirimkan ke mikrokontroler untuk diolah dan apabila sudah penuh maka mikrokontroler akan memerintahkan solenoid Lock Door untuk mengunci tempat sampah tersebut dan sekaligus menyalakan LED, sebagai tanda tempat sampah tersebut sudah penuh. Hasil pengujian menunjukkan kalau tempat sampah yang dirancang sudah berfungsi dengan baik sesuai yang diharapkan.