REAL-TIME MONITORING KUALITAS TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS UNTUK OPTIMISASI PERTUMUHAN TANAMAN TEH

Kualitas tanah, khususnya tingkat kelembaban dan keasaman (pH), merupakan parameter penting yang berdampak langsung pada perkembangan tanaman teh (Camellia sinensis L.). Pengukuran kelembaban dan keasaman secara tradisional dinilai memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang rendah, sehingga rentan menyebabkan penurunan hasil dan kualitas panen akibat ketidaksesuaian nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan sekaligus pengendalian kualitas tanah secara real-time berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pemrosesan data, yang terintegrasi dengan sensor kelembaban tanah YL-69 dan sensor pH untuk mendeteksi anomali pada lahan secara presisi. Algoritma logika fuzzy metode Sugeno Orde-Nol diterapkan untuk memproses data dari kedua sensor tersebut dan menghasilkan keputusan otomatis berupa pergerakan derajat motor servo yang bertugas mengatur katup penyiraman air maupun penetral pH. Seluruh hasil pemantauan nilai sensor dan status pergerakan aktuator divisualisasikan secara langsung melalui antarmuka web dashboard. Berdasarkan hasil eksperimen, pemanfaatan algoritma fuzzy dan teknologi IoT mampu mengotomatisasi pemeliharaan lahan dengan respon yang proporsional, sehingga kondisi ideal media tanam teh senantiasa terjaga demi mencapai optimisasi produktivitas pertanian secara berkelanjutan.