Simulasi Virtual untuk Membantu Perakitan Robot Dalam Bentuk 3D Berbasis Android

Latar Belakang. Proses praktikum perakitan robot oleh mahasiswa sering menghadapi berbagai tantangan, salah satunya adalah efisiensi dan kurangnya pemahaman dalam menempatkan komponen robot dalam perakitannya yang berpotensi menyebabkan kesalahan pemasangan bahkan kerusakan, serta biaya yang tidak murah setiap kali dilakukan pembaharuan dan distribusi pada modul cetak. Tujuan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi berbasis android dengan menggunakan Godot dan Blender untuk mensimulasikan proses perakitan robot secara 3D yang ada pada modul praktikum robotik. Hal ini dilakukan, agar efisiensi dan penempatan komponen dalam merakit robot dapat ditingkatkan sehingga mengurangi kesalahan yang dapat terjadi selama proses praktikum serta meningkatkan metode paperless dimana modul tidak selalu dalam bentuk cetak. Metode. Metode yang digunakan selama penilitian adalah memanfaatkan perangkat lunak Blender untuk membuat komponen robotik secara 3D lalu diintegrasikan kedalam perangkat lunak Godot sebagai media untuk mengembangkan aplikasi simulasi. Selama proses ini, dilakukan analisis kebutuhan untuk mengambangkan aplikasi dan melakukan pengujian secara menyeluruh. Pengujian melibatkan motode black box testing, usability testing, dan perfomance testing dengan harapan aplikasi dapat berfungsi dengan baik, dapat digunakan dengan mudah, dan meningkatkan efisiensi dalam membantu proses perakitan robot. Hasil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh navigasi antarmuka berserta fungsionalitas tombol pada aplikasi RoboLab berjalan dengan baik, serta simulasi animasi yang ada didalamnya juga berjalan sebagamana mestinya. Skor yang didapatkan oleh aplikasi dengan nilai rata-rata pada aspek performance adalah 84,98% yang menunjukkan skor dalam kategori sangat baik. Selain itu, nilai rata-rata skor usability testing yang didapatkan oleh aplikasi pada aspek learnability adalah 89,39%, sedangkan efficiency sebesar 85,78%, memorability sebesar 89,04%, errors sebesar 85,94%, dan satisfaction sebesar 85,27% sehingga nilai skor rata-rata keseluruhan usability testing adalah 87,08% yang menunjukkan kategori sangat baik. Pada hasil perbandingan, aplikasi RoboLab mendapatkan nilai rata-rata kepuasan sebesar 82,17% yang lebih tinggi dari modul media cetak sebesar 74,17% terkhususnya pada aspek interaktif, visual dan, kemudahaan dalam menggunakan media. Kesimpulan. Aplikasi simulasi memberikan dampak positif pada praktikum robotika dengan meningkatkan efektivitas perakitan robot dan penyediaan modul praktikum bagi setiap peserta.