Implementasi Sistem Irigasi Tetes Otomatis Pada Tanaman Sawi Putih (Brassica Rapa Subsp) Berbasis Fuzzy Logic Pada Daerah Dataran Rendah

Latar Belakang. Penyiraman menjadi faktor penting dalam pertumbuhan tanaman sawi putih karena berperan dalam menjaga kelembapan tanah, mendukung fotosintesis dan membantu penyerapan unsur hara. Kekurangan maupun kelebihan air dapat menghambat pertumbuhan serta menurunkan kualitas hasil panen. Pengaturan penyiraman yang tepat diperlukan agar tanaman tumbuh secara optimal dan menghasilkan produksi yang baik. Tujuan penelitian, untuk mengevaluasi penerapan sistem irigasi tetes otomatis berbasis fuzzy logic pada tanaman sawi putih (Brassica Rapa subsp) dengan memanfaatkan sensor kelembapan tanah serta membandingkan kinerja terhadap penyiraman manual berdasarkan efisiensi penggunaan air dan pengaruhnya terhadap pertumbuhan tanaman. Metode penelitian dilakukan dengan merancang sistem irigasi tetes otomatis berbasis ESP32 dan sensor kelembapan tanah yang dikendalikan menggunakan fuzzy logic Mamdani untuk menentukan durasi penyiraman. Kinerja sistem dianalisis berdasarkan kestabilan kadar air, debit dan keseragaman emiter serta dibandingkan dengan metode manual melalui parameter tinggi tanaman, jumlah daun dan berat panen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem irigasi tetes otomatis berbasis fuzzy logic mampu menjaga kelembapan tanah di sekitar setpoint 75%, dengan nilai rata-rata berkisar antara 69–73%. Solenoid aktif ketika kelembapan turun di bawah batas dengan durasi penyiraman berkisar ±2–13,5 menit, kemudian berhenti setelah mencapai kondisi optimal. Sistem bekerja sesuai rancangan dan mampu mempertahankan kestabilan kadar air selama periode pengamatan. Kesimpulan penelitian Sistem irigasi tetes otomatis berbasis fuzzy logic efektif dalam menjaga kelembapan tanah dan meningkatkan pertumbuhan tanaman sawi putih dibandingkan metode manual, sehingga lebih efisien dalam penggunaan air dan pengendalian penyiraman air.