RANCANG BANGUN ALAT BANTU TONGKAT TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 MENGGUNAKAN SENSOR ULTRSONIK HC-SR04

I PUTU KANATIKA. Rancang Bangun Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Mikrokontroler ESP32 Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 (dibimbing oleh Dr. Eng. Ir. Wardi, ST.,M.Eng.) Latar Belakang. Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan di lingkungan sekitar sehingga berisiko mengalami kecelakaan saat beraktivitas. Tongkat konvensional yang umum digunakan hanya mampu mendeteksi hambatan melalui kontak langsung dengan objek. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat bantu tongkat tunanetra berbasis mikrokontroler ESP32 menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi rintangan dan buzzer sebagai media peringatan suara. Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan sistem, serta pengujian kinerja alat terhadap berbagai jenis rintangan. Sistem yang dirancang terdiri atas empat sensor ultrasonik HC-SR04, mikrokontroler ESP32, buzzer, baterai, dan modul step-down LM2596. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik. Sensor ultrasonik HC-SR04 mampu mendeteksi objek atau rintangan hingga jarak maksimum 150 cm dengan rata-rata persentase error sebesar 1,01%, sehingga menunjukkan tingkat akurasi yang baik. Sistem buzzer mampu memberikan peringatan sesuai tingkat kedekatan objek, di mana bunyi buzzer menjadi semakin cepat ketika objek semakin dekat dengan pengguna. Pengujian keseluruhan sistem menunjukkan bahwa alat dapat mendeteksi berbagai jenis rintangan seperti tembok, kursi, tiang, orang, dan tangga serta memberikan peringatan secara efektif kepada pengguna. Dengan demikian, alat bantu tongkat tunanetra berbasis ESP32 yang dirancang mampu meningkatkan keamanan, efektivitas mobilitas, dan kemandirian penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Kata Kunci: Tunanetra, ESP32, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Tongkat Pintar, Buzzer.