ANALISIS PERBANDINGAN PID CONTROLLER DAN FUZZY LOGIC PADA MONITORING KUALITAS AIR AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGS

Kualitas air, khususnya parameter suhu dan kekeruhan, merupakan faktor krusial dalam pemeliharaan ikan hias pada akuarium. Ketidakstabilan parameter ini sering kali luput dari pemantauan manual, menyebabkan stres hingga kematian pada biota air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem monitoring kualitas air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan melakukan analisis perbandingan performa antara metode kontrol PID Controller dan Fuzzy Logic. Sistem dirancang menggunakan arsitektur layering dengan protokol komunikasi MQTT untuk transmisi data real-time. Pengujian dilakukan dengan menetapkan setpoint suhu pada 28°C dan kekeruhan pada 15%, dengan evaluasi kinerja berdasarkan metrik kinerja Rise Time, Overshoot, dan Steady-State Error. Hasil pengujian menunjukkan karakteristik performa yang berbeda pada kedua parameter. Pada kontrol suhu, metode Fuzzy Logic terbukti lebih unggul dengan rata rata Rise Time sebesar 52,82 menit, lebih cepat dibandingkan PID Controller (54,00 menit), serta menunjukkan adaptabilitas yang lebih baik terhadap gangguan penurunan suhu lingkungan. Sebaliknya, pada kontrol kekeruhan, PID Controller menunjukkan respons pembersihan yang lebih agresif dengan waktu tercepat 401 detik, unggul dibandingkan Fuzzy Logic yang membutuhkan 490 detik. Namun, Fuzzy Logic menawarkan keunggulan berupa sinyal kontrol pompa yang lebih halus (smooth) dan minim fluktuasi. Penelitian ini juga menemukan bahwa efisiensi mekanik filter sangat mempengaruhi kecepatan respon sistem. Berdasarkan hasil tersebut, direkomendasikan penggunaan metode hybrid di mana Fuzzy Logic diterapkan untuk kontrol suhu (pemanas) demi efisiensi waktu, sedangkan PID Controller diterapkan untuk kontrol kekeruhan (pompa) saat prioritas utama adalah kecepatan penjernihan.