Analisis Pengaruh Variasi Frekuensi Pada Variable Frequency Drive (VFD) Terhadap Kecepatan Motor Induksi Berbasis Kendali Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7-300 Terintegrasi Human Machine Interface (HMI) = Analysis of the Effect of Frequency Variations on Variable Frequency Drives (VFD) on Induction Motor Speed Based on Siemens S7-300 Programmable Logic Controller (PLC) Integrated with Human Machine Interface (HMI)

Latar Belakang. Sektor industri sangat mengandalkan motor induksi sebagai penggerak utama pada berbagai mesin produksi karena konstruksinya yang kuat dan andal. Namun, motor induksi secara alami memiliki karakteristik kecepatan yang selalu terpaku pada frekuensi sumber listriknya (biasanya sebesar 50 Hz), sehingga putarannya perlu diatur apabila beban produksi berubah-ubah. Penggunaan Variable Frequency Drive (VFD) yang diatur melalui Programmable Logic Controller (PLC) dan layar Human Machine Interface (HMI) merupakan solusi untuk mengubah-ubah nilai frekuensi tersebut. Meskipun demikian, masalah ketidaktepatan putaran mesin akibat sinyal kendali sering kali ditemukan saat sistem diterapkan di lapangan. Kondisi tersebut memicu perlunya sebuah analisis untuk memastikan seberapa besar pengaruh pengaturan frekuensi tersebut terhadap kecepatan aktual motor secara nyata. Tujuan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sejauh mana pengaruh variasi frekuensi pada perangkat VFD terhadap perubahan kecepatan putar motor induksi melalui sistem kendali terintegrasi PLC Siemens S7-300 dan HMI. Metode. Penelitian ini diawali dengan perancangan sistem kemudian digunakan metode eksperimental kuantitatif untuk melakukan pengujian pada motor induksi dalam kondisi tanpa beban pada rentang frekuensi 5 Hz hingga 50 Hz. Konfigurasi sistem dilakukan menggunakan perangkat lunak TIA Portal V14 dengan menerapkan instruksi MOVE sebesar 28200 pada pemrograman PLC guna mengatasi kendala jatuh tegangan pada transmisi sinyal analog 0-10V DC. Hasil. Penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pengiriman sinyal kendali dengan tingkat presisi yang sangat tinggi. Berdasarkan analisis regresi linier, ditemukan hubungan yang sangat kuat antara frekuensi dan kecepatan dengan persamaan Y = 29,97x - 0,81 dan nilai Koefisien Determinasi mencapai 0,9999995. Selain itu, nilai selisih kecepatan (slip) yang dihitung dari selisih antara kecepatan sinkron dan kecepatan aktual stabil pada kisaran 1 hingga 2 rpm dengan persentase di bawah 1% pada seluruh titik pengujian. Kesimpulan. Penelitian ini menunjukkan bahwa variasi frekuensi pada VFD memiliki pengaruh yang sangat signifikan dan berbanding lurus terhadap kecepatan motor induksi. Sistem kendali yang dirancang membuktikan bahwa pengaturan frekuensi melalui integrasi PLC dan HMI memberikan hasil putaran motor yang hampir linier sesuai dengan parameter yang direncanakan.