Rancang Bangun Sistem Irigasi Tetes Berbasis ESP32 dengan Kontrol Debit untuk Tanaman Selada = Design and Implementation of an ESP32-Based Drip Irrigation System with Flow Rate Control for Lettuce

Latar Belakang. Urban farming menjadi solusi untuk meningkatkan kemandirian pangan di wilayah perkotaan yang memiliki keterbatasan lahan. Namun, sistem penyiraman pada skala rumah tangga masih banyak dilakukan secara manual atau menggunakan instalasi irigasi bertekanan tinggi yang kurang efisien, sehingga diperlukan sistem irigasi tetes berbasis IoT yang lebih sederhana, hemat energi, dan mudah diimplementasikan. Tujuan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem irigasi tetes berbasis mikrokontroler ESP32 dengan pengaturan tekanan dan debit bertekanan rendah untuk mendukung penerapan urban farming tanaman selada. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan mengevaluasi kinerja sistem dalam menghasilkan distribusi air yang merata pada skala rumah tangga. Metode. Penelitian menggunakan pendekatan Research and Development (R&D) dengan mengembangkan prototipe sistem irigasi tetes yang memanfaatkan sensor soil moisture, DHT22, dan LDR sebagai sumber data lingkungan. Sistem dikendalikan oleh ESP32 dengan komunikasi MQTT untuk monitoring dan kontrol melalui aplikasi Android, kemudian dilakukan pengujian perangkat keras, komunikasi data, dan keandalan sistem untuk mengevaluasi kinerja keseluruhan. Hasil. Sistem menunjukkan kinerja yang andal dengan komunikasi MQTT sinkron tanpa mismatch selama 10 pengujian dan operasional 7 hari. Setiap dripper menghasilkan ±60 gram/10 detik (≈21,6 L/jam) dengan penyimpangan maksimum ±0,58% dan nilai keseragaman (CU) 99,72%. Konsumsi air harian berkisar 702–1459 mL dengan rata-rata 1226,3 mL/hari, serta konsumsi energi sekitar 27,55 Wh/hari. Efisiensi penggunaan air mencapai 3,5–53,57% dengan rata-rata 18,9% dibanding metode manual. Kesimpulan. Sistem irigasi tetes berbasis ESP32 berhasil diimplementasikan dengan kontrol berbasis sensor yang menjaga kelembapan tanah secara real-time dan bekerja dengan andal. Arsitektur tekanan rendah menghasilkan distribusi aliran yang seragam serta penggunaan air yang adaptif, sehingga layak diterapkan pada urban farming skala rumah tangga.