Desain dan Analisis Sistem Pengereman Otomatis Pada Motor Listrik Menggunakan LiDAR = Design and Analysis of Automated Braking System For Electric Motor Using LiDAR

Latar Belakang. Tingginya angka kecelakaan sepeda motor yang disebabkan oleh faktor manusia mendorong pengembangan sistem keselamatan aktif seperti pengereman darurat otomatis. Teknologi LiDAR menawarkan solusi deteksi objek yang akurat untuk mendukung sistem tersebut pada motor listrik. Tujuan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengereman otomatis pada motor listrik menggunakan LiDAR dan menganalisis kinerjanya melalui simulasi dan eksperimen. Metode. Penelitian dilakukan melalui perancangan prototipe yang mengintegrasikan sensor LiDAR TF-Mini S, Arduino Mega, dan aktuator servo rem, simulasi kinerja menggunakan MATLAB dengan variasi kecepatan (15, 30, 45 km/jam) dan jarak deteksi (2-10 meter), serta validasi melalui pengujian eksperimental. Hasil. Hasil simulasi menunjukkan waktu henti konsisten pada berbagai kecepatan, dengan rentang 1,352-3,647 detik. Hasil eksperimen menunjukkan kesesuaian baik dengan error di bawah 3% pada kecepatan rendah-menengah. Sensor LiDAR TF-Mini S memiliki akurasi tertinggi dengan error di bawah 5% pada jarak 0,5-10 meter. Kesimpulan. Sistem pengereman otomatis berbasis LiDAR ini terbukti efektif dan berpotensi dikembangkan sebagai sistem keselamatan aktif pada kendaraan listrik.

Keyword : Sistem Pengereman Otomatis, LiDAR, Motor Listrik, Waktu Henti, Keselamatan Berkendara.