Analisis Sistem Mekanisme Penggerak Prototipe Kursi Roda Menggunakan Voice-Recognition Berbasis Internet of Things = Analysis of the Driving Mechanism System of a Wheelchair Prototype Using Internet of Things–Based Voice Recognition

Penelitian ini membahas perancangan dan pengujian prototipe sistem mekanisme penggerak kursi roda miniatur berbasis instruksi suara menggunakan komunikasi Bluetooth dan mikrokontroler Arduino. Sistem dirancang untuk menerjemahkan lima instruksi suara, yaitu maju, mundur, kiri, kanan, dan berhenti, menjadi pergerakan kursi roda secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis tingkat akurasi pengenalan instruksi suara serta respon gerak sistem terhadap perintah yang diberikan. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian sistem pengenalan suara, serta pengujian kinerja sistem kendali. Pengujian dilakukan di dalam ruangan dengan kondisi suara yang relatif tenang. Parameter yang dianalisis meliputi frekuensi suara, intensitas suara, waktu tunda (delay), kecepatan putar motor (RPM), kecepatan sudut, dan torsi. Sistem kendali PID diterapkan untuk meningkatkan kestabilan respon motor terhadap variasi instruksi suara. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali instruksi suara dengan rentang frekuensi sekitar 220–260 Hz dan intensitas rata-rata 30 dB. Waktu tunda rata-rata sistem sebesar 2.011 ms, yang masih tergolong responsif untuk sistem kendali nirkabel sederhana. Pengendali PID menghasilkan respon gerak yang lebih halus dan stabil, terutama pada perintah maju, kanan, dan kiri, meskipun terjadi penurunan torsi pada kecepatan tinggi. Secara keseluruhan, penelitian ini membuktikan bahwa instruksi suara dapat digunakan secara efektif sebagai sumber input dalam sistem kendali kursi roda miniatur berbasis Bluetooth.

Keyword : : instruksi suara, kursi roda miniatur, Bluetooth, Arduino, PID.