Sistem Deteksi dan Hitung Objek Kentang Multi-Skala secara Real-Time = A Real-Time Multi-Scale Potato Object Detection and Counting System

AUDY FEBRYANTI. Sistem Deteksi dan Hitung Objek Kentang Multi-Skala secara Real-Time (dibimbing oleh Indrabayu). Latar belakang. Proses penghitungan hasil panen kentang di lapangan umumnya masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu yang lama dan rentan terhadap kesalahan pencatatan. Perkembangan teknologi visi komputer dan deep learning membuka peluang untuk mengotomatisasi proses deteksi dan penghitungan objek secara real-time. Tujuan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi dan hitung objek kentang multi-skala secara real-time serta menganalisis kinerjanya pada berbagai kondisi operasional. Metode. Sistem dibangun menggunakan YOLOv5 untuk deteksi objek dan ByteTrack untuk pelacakan objek. Penelitian dilakukan melalui seleksi lima varian YOLOv5, pengujian konvergensi model, pengujian preprocessing menggunakan unsharp masking, serta evaluasi sistem counting berdasarkan variasi ketinggian kamera, sudut pengambilan gambar, dan kecepatan pergerakan alat. Hasil. Varian YOLOv5s terpilih sebagai model terbaik dengan precision 0.996, recall 0.990, F1-score 0.993, mAP50 0.995, dan mAP50-95 0.917, serta inference time 5.9 ms. Penerapan unsharp masking meningkatkan kemampuan deteksi, terutama pada recall dan mAP50-95, tetapi meningkatkan waktu preprocessing dari 1.9 ms menjadi 111.2 ms dan menurunkan performa dari 19.06 FPS menjadi 16.11 FPS. Pada pengujian counting, konfigurasi terbaik tanpa unsharp masking diperoleh pada ketinggian 110–120 cm, sudut 80°, dan kecepatan 0.25 m/s, sedangkan dengan unsharp masking diperoleh pada ketinggian 90 cm, sudut 80°, dan kecepatan 0.25 m/s. Kesimpulan. Sistem yang dikembangkan mampu mendeteksi dan menghitung objek kentang secara real-time, tetapi performa counting sangat dipengaruhi oleh guncangan alat yang mengganggu kestabilan tracking objek. Kata kunci: visi komputer, deteksi objek, counting, unsharp masking, real-time