Penerapan Sistem Penyiraman Otomatis Tanaman Lobak (Raphanus sativus) Berbasis Fuzzy Logic Pada Daerah Dataran Rendah

Latar Belakang. Keterbatasan air dan penyiraman manual yang tidak presisi menjadi kendala dalam budidaya tanaman lobak (Raphanus sativus). Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor kelembapan tanah dan solenoid valve yang dikendalikan berdasarkan nilai setpoint secara real-time. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan membandingkan penyiraman otomatis dan manual. Parameter yang diamati meliputi kelembapan tanah, penggunaan air, serta pertumbuhan tanaman (tinggi daun, berat, dan panjang umbi). Tujuan penelitian ini untuk menggunakan sistem penyiraman otomatis berbasis fuzzy logic untuk meningkatkan efisiensi penggunaan air dan menjaga pertumbuhan tanaman. Hasil penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem mampu menjaga kelembapan tanah stabil pada kisaran 68–71% tanpa overshoot. Penggunaan air pada sistem otomatis sebesar 6,8 L jauh lebih efisien dibandingkan manual sebesar 39 L. Panjang umbi pada sistem otomatis lebih tinggi (12,54 cm) dibandingkan manual (11,36 cm), sedangkan tinggi daun dan berat tanaman pada metode manual sedikit lebih tinggi. Kesimpulan dari penelitian ini dikatakan bahwa sistem penyiraman otomatis berbasis fuzzy logic mampu meningkatkan efisiensi penggunaan air secara signifikan serta tetap menjaga pertumbuhan tanaman mendekati optimal, sehingga berpotensi diterapkan dalam pertanian presisi yang efisien dan berkelanjutan serta dapat menjaga kualitas dari hasil tanaman.