Rancang Bangun Smart Biodigester Berbasis Logika Samar (Fuzzy Logic) Terintegrasi Internet of Things

Latar Belakang. Biodigester merupakan teknologi pengolahan limbah organik yang menghasilkan biogas sebagai sumber energi terbarukan yang ramah lingkungan. Kinerja proses fermentasi anaerob sangat dipengaruhi oleh kondisi suhu, pH, dan konsentrasi gas metana. Pemantauan secara manual terhadap parameter-parameter tersebut masih memiliki keterbatasan dalam hal akurasi, kontinuitas, dan kecepatan pengambilan keputusan, sehingga diperlukan sistem monitoring berbasis Internet of Things yang mampu melakukan pengukuran secara real-time, adaptif, dan mudah diakses dari jarak jauh. Tujuan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring smart biodigester berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 yang terintegrasi dengan sensor DHT11, sensor pH 4502C, dan sensor MQ-4. Selain itu, penelitian ini menerapkan logika fuzzy untuk mengklasifikasikan kondisi biodigester serta sistem pengendalian suhu otomatis berbasis nilai offset guna menjaga kondisi fermentasi tetap optimal. Metode. Penelitian menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan merancang sistem monitoring biodigester berbasis ESP32 yang terintegrasi dengan sensor DHT11, sensor pH 4502C, dan sensor MQ4. Data sensor diproses menggunakan logika fuzzy untuk menentukan kondisi biodigester, kemudian dikirim secara real-time ke aplikasi Blynk melalui Wi-Fi. Sistem juga dilengkapi dengan pengendalian suhu otomatis menggunakan heater dan kipas berdasarkan nilai set point. Hasil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau kondisi biodigester dengan rentang suhu 30,0–32,9°C, pH 6,50-7,45, dan konsentrasi metana 1,3–85,41%. Metode logika fuzzy berhasil mengklasifikasikan kondisi biodigester ke dalam kategori Baik sebanyak 11 kali dan Sangat Baik sebanyak 1 kali. Sistem pengendalian suhu bekerja sesuai logika yang dirancang dengan tingkat keberhasilan mencapai 100% dalam mengaktifkan heater maupun kipas berdasarkan kondisi suhu. Platform Blynk juga berhasil menampilkan data sensor dalam bentuk nilai dan indikator status secara real-time melalui smartphone. Kesimpulan. Sistem monitoring smart biodigester berbasis ESP32 berhasil diimplementasikan dengan kemampuan pemantauan kondisi biodigester secara real-time, akurat, dan adaptif. Integrasi logika fuzzy dan sistem pengendalian suhu otomatis mampu menjaga stabilitas proses fermentasi, mempermudah interpretasi kondisi biodigester, serta mendukung pengambilan keputusan operasional sehingga berpotensi meningkatkan efisiensi pengelolaan biodigester dan produksi biogas.