Perancangan dan Validasi Kinerja Soft-PLC OpenPLC pada ESP32 terhadap Standar Industri Tipikal Menggunakan Pendekatan Empirical Benchmarking

Industri modern menuntut sistem otomasi yang deterministik, namun tingginya biaya investasi Programmable Logic Controller (PLC) komersial menjadi hambatan signifikan bagi Industri Kecil Menengah (IKM) dan institusi pendidikan. Penelitian ini mengevaluasi kelayakan Soft-PLC OpenPLC berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai alternatif berbiaya rendah melalui pendekatan empirical benchmarking menggunakan metodologi 3-Tier Testing. Pengukuran scan cycle time dan input-to-output latency dilakukan dengan osiloskop digital beresolusi mikrodetik, sementara respons transien motor diuji pada skenario otomasi berkelanjutan selama 750 sesi menggunakan Arduino Data Acquisition (DAQ). Hasil menunjukkan scan cycle time rata-rata 0,9986 ms dengan peak-to-peak jitter 6,0 µs, serta input-to-output latency rata-rata 0,999 ms dengan peak-to-peak jitter 12,0 µs. Pada uji interferensi elektromagnetik (EMI) ringan dari motor DC, jitter puncak-ke-puncak naik hanya ke 24,0 µs, masih 42 kali di bawah toleransi industri. Pengujian kendali motor membuktikan eksekusi Ladder Diagram yang prediktif dan reliabel, dengan latensi propagasi kritis (STOP → Safety Timer) sebesar 1,99 ms. Seluruh parameter performa ini memenuhi atau melampaui ambang batas standar PLC industri untuk sistem non-kritis (waktu siklus 5-15 ms, toleransi jitter <1 ms). Kesimpulannya, ESP32 berbasis OpenPLC menunjukkan potensi kelayakan yang menjanjikan untuk otomasi industri ringan non-kritis dalam kondisi laboratorium terkendali, namun membutuhkan validasi lebih lanjut terhadap skenario beban kompleks dan lingkungan industri sesungguhnya.