PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL VOLUME AIR PADA FILLING MACHINE BERBASIS IoT

MUHAMMAD SYAIFULLAH TONGKALA. Perancangan Prototipe Sistem Kontrol Volume Air pada Filling Machine Berbasis IoT (dibimbing oleh Prof. Dr. Ir. Syafruddin Syarif, M.T.) Latar Belakang. Kebutuhan akan sistem otomatisasi dalam proses pengisian cairan (filling machine) semakin meningkat seiring dengan perkembangan teknologi industri. Proses pengisian secara manual memiliki keterbatasan dalam konsistensi volume dan berpotensi menimbulkan kesalahan pengisian. Oleh karena itu, diperlukan sistem otomatis yang mampu mengendalikan volume pengisian dan melakukan pemantauan secara real-time. Perbedaan karakteristik cairan juga dapat memengaruhi kinerja sistem pengukuran volume sehingga perlu dilakukan pengujian menggunakan beberapa jenis cairan. Tujuan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem kontrol volume pada filling machine yang mampu mengontrol volume air secara otomatis menggunakan ESP32-WROOM-32D sebagai pusat kendali, serta menguji tingkat akurasi volume pengisian pada beberapa jenis cairan dan variasi setpoint dan menyediakan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) yang responsif. Metode. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif melalui tahapan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler ESP32 yang diintegrasikan dengan flow sensor dan modul IoT. Pengujian dilakukan melalui pengukuran akurasi volume air yang diisikan, respons sistem kendali, serta performa monitoring jarak jauh melalui platform Blynk. Hasil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata error absolut pada sampel air sebesar 2,60%, Coca-Cola sebesar 2,73%, dan sabun cuci piring sebesar 95,64%. Nilai error terendah diperoleh pada pengujian Coca-Cola dengan setpoint 300 mL, yaitu sebesar 0,73%, sedangkan nilai error tertinggi diperoleh pada pengujian sabun cuci piring dengan setpoint 300 mL, yaitu sebesar 98,14%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi yang relatif baik pada pengujian air dan Coca-Cola, sedangkan pada pengujian sabun cuci piring terjadi penyimpangan volume yang sangat besar. Perbedaan hasil pengujian menunjukkan bahwa karakteristik cairan dan kondisi aliran dapat memengaruhi respons flow sensor dan tingkat akurasi sistem. Faktor kalibrasi yang digunakan belum mampu memberikan tingkat akurasi yang sama pada seluruh jenis cairan yang diuji. Kesimpulan. Prototipe sistem filling machine berbasis IoT berhasil dirancang dan diimplementasikan untuk melakukan proses pengisian berdasarkan volume setpoint serta melakukan pemantauan sistem secara real-time. Sistem menunjukkan kinerja pengisian yang relatif baik pada air dan Coca-Cola, tetapi belum mampu memberikan hasil pengisian yang akurat pada sabun cuci piring. Oleh karena itu, penggunaan sistem untuk berbagai jenis cairan memerlukan penyesuaian faktor kalibrasi berdasarkan karakteristik masing-masing cairan.