Perancangan Teknologi Mesin Tebar Pakan Budidaya Perikanan Menggunakan Sistem Kendali Cerdas Multiparameter Berbasis Internet Of Things (Iot)

Latar Belakang. Akuakultur merupakan kegiatan budidaya biota akuatik yang keberhasilannya sangat ditentukan oleh kualitas air dan pola pemberian pakan. Suhu air yang berada di luar kisaran optimal dapat mengganggu nafsu makan, metabolisme, dan pertumbuhan ikan. Pada skala budidaya dengan banyak kolam, pemberian pakan secara manual cenderung tidak teratur, rentan menimbulkan kelebihan pakan, kanibalisme, serta pemborosan biaya produksi karena penyebarannya tidak merata di seluruh permukaan kolam. Permasalahan tersebut melatarbelakangi perlunya sebuah sistem pemberian pakan otomatis yang mampu menyesuaikan dosis pakan berdasarkan kondisi lingkungan secara real-time dan dapat dipantau dari jarak jauh. Tujuan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun teknologi mesin tebar pakan budidaya perikanan dengan sistem kendali cerdas multiparameter berbasis Internet of Things (IoT), menganalisis mekanisme kerja alat tersebut, dan menganalisis karakteristik performanya. Metode. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental melalui pengujian sensor, pengujian mekanisme pelontaran pakan pada variasi PWM 65%–100%, serta pengujian alat secara keseluruhan pada kolam budidaya ikan nila sistem bioflok di Kabupaten Gowa selama 10 hari pada sesi pagi (07.00 WITA) dan sore (17.00 WITA).Hasil. sensor VL53L5CX mampu mengestimasi ketersediaan pakan dengan tingkat akurasi rata-rata 98,88%, dengan error pengujian berkisar antara 0,33%–1,25%. Mekanisme pelontaran pakan menunjukkan hubungan berbanding lurus antara nilai PWM dengan jarak lontaran (1,24 m pada PWM 65% hingga 1,95 m pada PWM 100%) dan berbanding terbalik dengan waktu pelontaran. Sistem juga terbukti mampu menyesuaikan dosis pakan secara otomatis berdasarkan suhu air, dengan akurasi jadwal berbasis timestamp memiliki deviasi waktu rata-rata kurang dari 30 detik per hari. Pengujian lapangan selama 10 hari menunjukkan pertumbuhan biomassa ikan nila yang stabil dengan laju pertumbuhan harian rata-rata 3,6 gram/hari pada kondisi suhu optimal. Kesimpulan. prototipe mesin tebar pakan ini berfungsi secara adaptif dan responsif terhadap perubahan suhu air, dengan akurasi dan reliabilitas yang memadai untuk mendukung efisiensi manajemen pakan pada budidaya perikanan.