Rancang Bangun Joystick dengan Haptic Feedback Berbasis Mixed Reality untuk Operasi Rahang

Teknologi mixed reality (MR) dan haptic feedback berpotensi besar dalam simulasi medis karena mampu meningkatkan pengalaman interaktif dan imersif pengguna. Salah satu prosedur medis yang kompleks dan membutuhkan latihan berulang adalah operasi rahang. Namun, metode pelatihan konvensional masih terbatas dari sisi biaya dan aksesibilitas. Penelitian ini bertujuan merancang joystick dengan umpan balik haptik berbasis mixed reality untuk mendukung pelatihan operasi rahang secara imersif dan realistis. Penelitian dilakukan dengan pendekatan kuantitatif melalui tahapan perancangan perangkat keras dan lunak berbasis Arduino Nano 33 BLE dan Arduino Nano 33 BLE Sense, serta pengujian konsumsi energi, latensi, dan uji performa pengguna. Data diperoleh melalui pengukuran tegangan, arus, latensi serta kuesioner skala Likert dari mahasiswa dan dokter gigi. Joystick berfungsi secara optimal dengan rata-rata latensi responsif sebesar 35,66 ms. Hasil pengujian pengguna menunjukkan tingkat penerimaan yang tinggi dengan nilai rata-rata keseluruhan sebesar 87%. Secara spesifik, aspek kenyamanan dan kelayakan alat memperoleh nilai 90%, sementara aspek respons haptik dan realisme simulasi masing-masing mendapatkan penilaian sebesar 85%. Sistem berhasil dikembangkan dan berfungsi optimal dalam simulasi operasi rahang. Perangkat ini berpotensi menjadi media pelatihan inovatif yang efektif, aman, dan ekonomis dalam bidang pendidikan medis berbasis teknologi mixed reality.