DESAIN DAN UJI PERFORMA KONTROLER MOTOR BLDC BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK APLIKASI SKUTER LISTRIK = DESIGN AND PERFORMANCE TESTING OF MICROCONTROLLER-BASED BLDC MOTOR CONTROLLER FOR ELECTRIC SCOOTER APPLICATIONS

Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak diaplikasikan pada skuter listrik karena memiliki efisiensi tinggi, karakteristik torsi yang baik, serta kebutuhan perawatan yang rendah. Kinerja motor BLDC sangat dipengaruhi oleh sistem pengendali yang mengatur proses komutasi dan pengendalian daya. Penelitian ini membahas perancangan dan pengujian pengendali motor BLDC berbasis mikrokontroler untuk aplikasi skuter listrik dengan metode komutasi six-step trapezoidal menggunakan sensor Hall sebagai umpan balik posisi rotor. Sistem pengendali dirancang menggunakan inverter tiga fasa berbasis MOSFET dan dikendalikan melalui sinyal Pulse Width Modulation (PWM) sebagai parameter utama pengaturan kecepatan motor. Pengujian dilakukan untuk menganalisis pengaruh variasi duty cycle PWM pada dua kondisi tegangan suplai terhadap karakteristik performa sistem. Parameter yang diamati meliputi efisiensi daya, kecepatan putaran motor, torsi keluaran, waktu transisi sensor Hall, serta karakteristik temperatur komponen utama pengendali. Analisis torsi dilakukan untuk mengevaluasi kemampuan motor dalam menghasilkan gaya putar sebagai fungsi dari daya dan kecepatan putaran, sehingga dapat menggambarkan karakteristik mekanik motor pada berbagai kondisi pengendalian. Selain itu, pengujian temperatur dilakukan untuk mengamati karakteristik termal pengendali selama pengoperasian dalam durasi tertentu. Melalui penelitian ini, diharapkan diperoleh gambaran kinerja pengendali motor BLDC yang dirancang serta menjadi acuan dalam pengembangan sistem penggerak skuter listrik yang efisien, stabil, dan andal.

Keyword : Motor BLDC, Pengendali Motor, PWM, Sensor Hall, Torsi, Skuter Listrik.