Sistem Pemberian Pakan Berdasarkan Berat Dan Jumlah Udang Pada Kolam Bioflok Berbasis Iot Dan Pengolahan Citra = Feeding System Based on Weight And Number of Shrimp In Biofloc Pond Based on IoT And Image Processing

Dalam budidaya udang vaname proses pemberian pakan merupakan proses yang sangat penting karena sangat berpengaruh terhadap laju pertumbuhan udang vaname. Pemberian pakan dilakukan dua kali sehari yaitu pada pagi dan sore hari dengan persentase sebesar 1,7-10% dari berat rata-rata keselurahan populasi. Selama ini pengukuran berat rata-rata udang vaname untuk menentukan jumlah pakan yang diberikan masih dilakukan secara manual hal ini bukan saja sangat merepotkan karena diperlukan waktu yang sangat lama bagi pembudidaya dalam mengukur berat setiap kepiting bakau dalam jumlah yang sangat banyak dan meningkatkan biaya operasional serta resiko cedera yang dapat dialami oleh pembudidaya. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem yang dapat mengestimasi berat rata-rata udang vaname secara cepat dan otomatis sehingga masalah tersebut dapat terselesaikan. Penelitian ini mengimplementasikan teknologi pengolahan citra digital untuk mengestimasi berat rata-rata udang vaname dari jumlah udang pada citra secara cepat dan otomatis. Pengolahan citra akan mengambil citra setiap udang vaname, kemudian dari gambar tersebut akan diambil nilai dari sebuah fitur yang dapat digunakan untuk mengestimasi berat rata-rata udang vaname dari jumlah udang vaname pada citra. Hasil dari penelitian ini memperlihatkan bahwa fitur jumlah piksel pada udang vaname dengan menggunakan metode Regresi Linier dengan Mean Absolute Error (MAE) sebasar 0.7752 dan Regresi Polinomial dengan Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0.6869, dapat digunakan untuk mengestimasi berat udang vaname, penelitian ini juga membuktikan bahwa dengan nilai dan hasil perhitungan jumlah udang vaname dengan menggukan fitur bentuk dengan metode Mask R-CNN dapat digunakan untuk mendeteksi dan menghitung jumlah udang vaname dengan baik, hal ini juga dapat dibuktikan dengan tingakat Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0,373. Sedangkan untuk pemberian pakan juga menunjukkan hasil yang baik dikarenakan memang untuk pemberian pakan memiliki takaran yang telah ditentukan dan disetujui secara universal dan melalui pelitian ilmiah.

Keyword : Udang Vaname, Pengolahan Citra, Estimasi Berat, Perhitungan, Segmentasi.