PENGEMBANGAN SISTEM KERJA E-MAGiC DENGAN INTEGRASI DETEKSI PARTIKEL UDARA = E-MAGiC WORKING SYSTEM DEVELOPMENT WITH PARTICLE AIR DETECTION INTEGRATION

Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) melaporkan bahwa sekitar 7 juta kematian setiap tahunnya disebabkan oleh paparan polutan udara dalam ruangan. Polutan ini berasal dari berbagai sumber, termasuk asap rokok, bahan kimia dari produk pembersih, dan gas berbahaya seperti radon dan karbon monoksida. Paparan jangka panjang terhadap polutan ini dapat menyebabkan berbagai masalah kesehatan, termasuk penyakit jantung, stroke, dan penyakit paru-paru kronis. Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi sensor telah berkembang pesat memungkinkan deteksi dan pemantauan polutan udara dalam ruangan menjadi lebih mudah dan efisien. Namun, kebanyakan sistem pemantauan kualitas udara saat ini bersifat stasioner, yang hanya dapat memantau kondisi udara di satu lokasi. E-MAGiC yang sebelumnya berfungsi untuk mengatasi penyebaran aerosol pada tindakan kedokteran gigi dikembangkan sebagai sistem yang dapat mendeteksi dan memantau partikel udara di berbagai lokasi dalam suatu ruangan. Tujuan penelitian ini adalah meningkatkan performa sistem E-MAGiC menambahkan sensor DSM501a untuk deteksi partikel udara dan polutan berasal dari limba bahan rak telur, kertas, obat nyamuk bakar, lilin, dan lidi yang ditempatkan secara acak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembacaan keberhasilan sensor E-MAGiC sebesar 92,6% dan dapat medeteksi polutan pada jarak 30 -90 cm. E-MAGiC bergerak ketika sumber terdeteksi dibawah terdeteksi kurang dari 1000 ug/m3, berhenti ketika diatas 50000 ug/m3, dan bergerak dengan PWM 140 sampai 100 ketika berada diantara 1000 ug/m3 dan kurang dari 50000 ug/m3.

Kata Kunci : E-MAGiC, Polutan, Deteksi Partikel, Aerosol, Robot