PERANCANGAN SISTEM MONITORING PUTARAN MESIN DAN NAVIGASI KAPAL JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER

Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem yang terdiri dari beberapa mikrokontroler seperti
Arduino sebagai pusat penyimpanan algortima dalam mengendalikan prototype, nrf24l01 sebagai
modul komunikasi antara prototype dengan ground station, sensor optocoupler sebagai pembaca
nilai putaran mesin (rpm) dan gps berfungsi untuk mengetahui koordinat awal, tujuan dan berlayar
kapal. Penelitian ini membahas performa navigasi kapal menggunakan mode autopilot dengan
mengikuti koordinat waypoint yang telah ditentukan pada algortima yang membentuk sebuah rute
zigzag dan circle. Melalui hasil analisis data, disimpulkan bahwa mode autopilot sangat membantu
navigasi kapal dalam mencapai koorinat tertentu dengan tingkat presisi eror gps yang kecil. Dari
berbagai eksperimen yang dilakukan, terlihat korelasi yang kuat antara putaran mesin (rpm) dan
kecepatan prototype kapal. Peningkatan putaran mesin (rpm) cenderung diikuti oleh peningkatan
kecepatan kapal (knot), meskipun terdapat sedikit delay dalam respons kecepatan terhadap
perubahan putaran mesin (rpm). Hal ini menunjukkan bahwa putaran mesin (rpm) dapat digunakan
sebagai indikator untuk memprediksi kecepatan kapal (knot), yang sangat berguna dalam berbagai
kondisi navigasi. Temuan ini menegaskan pentingnya penggunaan autopilot yang cermat dalam
meminimalkan risiko kecelakaan kapal dan meningkatkan efisiensi pelayaran. Selain itu,
penelitian ini menyoroti peran teknologi komunikasi seperti modul NRF24L01 dalam pengiriman
data, menekankan perlunya solusi navigasi yang ekonomis dan dapat dipantau serta dikendalikan
dari darat untuk meningkatkan keselamatan pelayaran secara keseluruhan.