RANCANG BANGUN ALAT PENEBAR PUPUK PADAT TIPE AUGER TERKENDALI SISTEM PID = DESIGN OF AUGER TYPE SOLID FERTILIZER SPREADER UNDER CONTROL OF PID SYSTEM

Latar belakang Perkembangan teknologi yang pesat telah membawa dampak positif pada sektor pertanian, khususnya melalui konsep pertanian presisi. Pemupukan presisi menjadi kunci untuk meningkatkan kualitas dan produktivitas pertanian dengan mengadaptasi tindakan yang tepat pada tempat yang tepat dan waktu yang tepat sesuai dengan variabilitas lahan. Salah satu pendekatan yang dianggap berhasil adalah pemupukan berdasarkan tingkat kecukupan hara, yang dapat memberikan rekomendasi pemupukan yang optimal. Tujuan. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mendapatkan alat variable rate matering device tipe auger yang mampu mengontrol dosis pupuk granular. Metode. Perancangan alat penebar pupuk padat tipe auger melibatkan beberapa tahapan yang penting untuk memastikan kinerja optimal dan efisiensi dalam penyebaran pupuk. Tahapan pertama adalah studi literatur, Tahap berikutnya adalah rancangan fungsional, Setelah itu, rancangan struktural dan analisis Teknik, Prototipe kemudian dibangun dan diuji dalam kondisi lapangan untuk mengevaluasi kinerja sebenarnya. Hasil. Hasil penelitian menunjukan bahwa alat penebar pupuk padat tipe auger terkendali system PID yang telah diuji dapat bekerja cukup baik dalam mengontrol dosis pupuk granular. Kesimpulan. Hal ini dapat dilihat dari kalibrasi statis penebar pupu padat tipe auger menghasilkan korelasi linier motor dengan persamaan korelasi y = 0,0041x – 0,025 dengan koefisien determinasi R2 = 0,9543 dan hasil pengujian stair step respon dan step respon baik tanpa pupuk maupun dengan pupuk menunjukan bahwa sistem dapat mengikuti perintah set point yang diberikan.

Keywords : Auger, Presisi, Pupuk