Rancang Bangun Robot Kursi Beroda Untuk Penyandang Disabilitas = Design and Build a Wheel Chair Robot for Persons with Disabilities

Penyandang disabilitas merupakan keadaan yang membatasi kemampuan mental atau fisik seseorang sehingga tidak mampu melakukan kegiatan sehari-hari dengan cara yang biasa. Pada penilitian ini dirancang alat bantu berupa kursi roda dalam upaya menunjang hak bagi penyandang disabilitas. Rancang bangun kursi roda menggunakan dua mekanisme gerak yaitu kendali menggunakan mode tombol dan mode suara. Kursi roda dirancang agar dapat melewati halangan atau objek yang berada di depan maupun dibelakangnya secara otomatis tanpa perlu mengendalikan atau memberi perintah. Pada penelitian gerak tanpa halangan diujikan untuk melihat penyimpangan untuk gerak lurus dengan sampling 15 kali dan perulangan percobaan sebanyak 3 kali kemudian didapatkan hasil penyimpangan rata-rata dari percobaan satu hingga ketiga 18,6 cm, 16,3 cm, dan 10,8 cm untuk gerak maju dan 19,4 cm, 9,4 cm, dan 28,9 cm untuk gerak mundur. Pada pengujian kedua dilakukan gerak dimana kursi roda akan bergerak melewati halangan atau objek secara otomatis dengan perulangan percobaan sebanyak 15 kali kemudian didapatkan rata-rata penyimpangan 57,4 cm untuk gerak maju dan 22,8 cm untuk gerak mundur. Pada pengujian terakhir yaitu mengukur kemampuan perangkat pengolah suara dalam menerima perintah atau masukan kemudian didapatkan untuk intensitas suara terendah 70-79 dB tidak ada masukan yang dibaca oleh perangkat. Pada pengujian perintah menggunakan satu kata didapatkan hasil rata-rata persentase kesalahan 30% dan pengujian menggunakan dua kata 10%.

Keywords : Disabilitas, Kursi Roda, Pengolah Suara