Rancang Bangun Robot Kursi Beroda Untuk Penyandang Disabilitas = Design and Build a Wheel Chair Robot for Persons with Disabilities


Prayudha, Ryan (2023) Rancang Bangun Robot Kursi Beroda Untuk Penyandang Disabilitas = Design and Build a Wheel Chair Robot for Persons with Disabilities. Skripsi thesis, Universitas Hasanuddin.

[thumbnail of Cover]
Preview
Image (Cover)
D41116524_skripsi_27-11-2023 caver1.jpg

Download (175kB) | Preview
[thumbnail of Bab 1-2] Text (Bab 1-2)
D41116524_skripsi_27-11-2023 bab 1-2.pdf

Download (944kB)
[thumbnail of Dapus] Text (Dapus)
D41116524_skripsi_27-11-2023 dp.pdf

Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
D41116524_skripsi_27-11-2023.pdf
Restricted to Repository staff only until 6 December 2025.

Download (3MB)

Abstract (Abstrak)

Penyandang disabilitas merupakan keadaan yang membatasi kemampuan mental atau fisik seseorang sehingga tidak mampu melakukan kegiatan sehari-hari dengan cara yang biasa. Pada penilitian ini dirancang alat bantu berupa kursi roda dalam upaya menunjang hak bagi penyandang disabilitas. Rancang bangun kursi roda menggunakan dua mekanisme gerak yaitu kendali menggunakan mode tombol dan mode suara. Kursi roda dirancang agar dapat melewati halangan atau objek yang berada di depan maupun dibelakangnya secara otomatis tanpa perlu mengendalikan atau memberi perintah. Pada penelitian gerak tanpa halangan diujikan untuk melihat penyimpangan untuk gerak lurus dengan sampling 15 kali dan perulangan percobaan sebanyak 3 kali kemudian didapatkan hasil penyimpangan rata-rata dari percobaan satu hingga ketiga 18,6 cm, 16,3 cm, dan 10,8 cm untuk gerak maju dan 19,4 cm, 9,4 cm, dan 28,9 cm untuk gerak mundur. Pada pengujian kedua dilakukan gerak dimana kursi roda akan bergerak melewati halangan atau objek secara otomatis dengan perulangan percobaan sebanyak 15 kali kemudian didapatkan rata-rata penyimpangan 57,4 cm untuk gerak maju dan 22,8 cm untuk gerak mundur. Pada pengujian terakhir yaitu mengukur kemampuan perangkat pengolah suara dalam menerima perintah atau masukan kemudian didapatkan untuk intensitas suara terendah 70-79 dB tidak ada masukan yang dibaca oleh perangkat. Pada pengujian perintah menggunakan satu kata didapatkan hasil rata-rata persentase kesalahan 30% dan pengujian menggunakan dua kata 10%.

Keywords : Disabilitas, Kursi Roda, Pengolah Suara

Item Type: Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords: Disability, Wheel Chair, Voice Synthesizer
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions (Program Studi): Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: S.Sos Rasman -
Date Deposited: 19 Mar 2024 01:15
Last Modified: 19 Mar 2024 01:15
URI: http://repository.unhas.ac.id:443/id/eprint/31109

Actions (login required)

View Item
View Item