SISTEM KENDALI DAN MONITORING KADAR PH, SUHU DAN LEVEL AIR PADA KOLAM PEMBENIHAN (HATCHERY) UDANG

Penelitian ini bertujuan merancang suatu alat yang dapat
memonitoring dan mengendalikan kadar PH, suhu dan level air.
Sebagai tempat pengujian, dibuat sebuah bak air dengan ukuran
100cmx40cmx60cm. Pada perancangan sistem terdapat beberapa bagian
input sensor seperti sensor PH, sensor suhu LM35, sensor jarak
ultrasonic, dan bagian output seperti tiga buah motor pompa, satu buah
valve dan satu buah kincir yang digerakkan oleh motor dc 12 volt.
Mikrokontroler ATMega328P yang tertanam pada arduino uno sebagai
tempat pemrosesan data dari sensor yang selanjutnya akan memberikan
output untuk menggerakkan aktuator dan akan ditampilkan data hasil
pembacaan sensor pada PC atau. Perancangan miniature sistem ini
menggunakan bahasa pemrograman C dan Borland Delphi 7 yang
berfungsi sebagai Interface.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dibuat dapat
mengendalikan nilai PH pada range antara 6,0 – 8,5. Dapat mengontrol
ketinggian air pada level 34 – 43cm. Dapat mengendalikan suhu dengan
mengatur putaran kecepatan putaran motor kincir dimana semakin tinggi
suhu maka kecepatan motor juga bertambah.