Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis PWM ( Pulse Width Modulation )

Penelitian ini bertujuan meningkatkan kinewrja motor DC dalam menjaga kecepatan agar
tetap pada set point ketika terjadi perubahan beban serta kecepatan motor DC ketika diberi
tegangan melalui PWM ( Pulse Width Modulation ).
Metode yang digunakan adalah methode mode phase corrent yaitu nilai registrasi counter
CTNTn yang mencacah naik dan turun secara terus-menerus akan selalu dibandingkan dengan
register OCRn. Hasil perbandingan register TCNTn dengan OCRn digunakan untuk
membangkitkan sinyal PWM yang dikeluarkan melalui sebuah pin OCn, dan metode pre skalar
yang merupakan faktor pengali clock ( scala clock ) sehingga frekuensi register TCNT dapat
diatur .
Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan teknologi mikrokontroller
khususnya pengendalian dengan PWM dapat meningkatkan efesiensi daya karena tidak terbuang
ke transistor , transistor bekerja dengan mode on atau off yang diatur periodenya secara PWM,
ketika sinyal dalam kondisi high motor diberi tegangan dan kondisi low tegangan 0 diberikan
tetapi motor tetap bergerak.