SISTEM PENGGERAK BERBASIS FPGA UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH TANPA SIKAT = FPGA BASED DIGITAL CONTROL DESIGN FOR BLDC MOTOR CONTROL

Pada penelitian ini dirancang pengendali digital berbasis FPGA untuk mengendalikan kecepatan motor arus searah tanpa sikat (BLDC). Digunakan metode trapezoid control atau 6-step komutasi dengan unipolar switching pwm. Metode komutasi motor BLDC berdasarkan sensor hall efek yang tertanam dalam motor bldc. Metode ini diimplementasikan dengan menggunakan model mesin keadaan. Selain metode control, didesain pula modul untuk mengukur kecepatan motor bldc. Pengukur kecepatan menggunakan counter untuk menghitung siklus electric motor dan look up tabel untuk menyimpan hasil perhitungan revolusi per menit motor. Agoritma control dan pengukur kecepatan di tulis menggunakan Verilog HDL (hardware description language) dan diverifikasi melaui simulasi menggunakan modelsim-intel. Kemudian, diimplementasikan pada board FPGA terasic DE0-NANO EPCE22. Semua sistem dibangun berdasarkan base clock fpga 50 MHz. Pengujian kendali motor dilakukan pada motor bldc 350 watt, 36 v dengan inverter tiga fasa sebagai drivernya. Hasil yang diperoleh yaitu motor BLDC dapat berputar pada kecepatan maksimal masing-masing pada pengujian tanpa beban, dan dengan beban 3 kg yaitu 699 RPM dan 668 RPM baik berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam.

Keywords : Motor Arus Searah Tanpa Sikat, Field Programmable Gate Array (FPGA), Trapezoid Control, Unipolar Independent PWM Switching