RANCANG BANGUN TEMPAT TIDUR BERTEKNOLOGI ALARM ‘GEMPA’ MENGGUNAKAN PENGGERAK MOTOR AC BERBASIS ARDUINO UNO = Design and Build a Bed with 'Earthquake' Alarm Technology Using an Arduino Uno-Based AC Motor Drive

ACHMAD FACHRY. Rancang Bangun Tempat Tidur Berteknologi Alarm ‘Gempa’ Menggunakan Penggerak Motor AC Berbasis Arduino Uno (dibimbing oleh Yusran, dan Hasniaty A.)
Penelitian ini bertujuan (1) Merancang prototipe ranjang tidur berteknologi alarm ‘gempa’ yang dapat dimanfaatkan untuk membangunkan penggunanya, (2) Menguji teknologi alarm ‘gempa’ yang diterapkan pada ranjang tidur yang telah dibuat. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Daya UNHAS. Tempat tidur dirancang menggunakan teknologi alarm yang menggunakan masukan dari modul pewaktu RTC DS3231 untuk diproses mikrokontroller Arduino Uno lalu dikirim ke buzzer juga relay untuk menggerakkan Motor yang berada di bawah tempat tidur. Pengontrolan alarm menggunakan 5 buah push button dan sebuah LCD untuk menyetel alarm pada waktu yang diinginkan. Pergerakan dari motor ini dikonversi secara mekanis dari gerakan radial (berputar) menjadi linear (naik-turun) yang arahnya berubah-berubah layaknya ‘gempa’ dengan selisih kenaikan 10 cm. Hasil penelitian menunjukkan teknologi alarm yang dibuat berhasil untuk menghasilkan gerak naik-turun beserta suara yang dapat disetel sesuai dengan waktu yang kita inginkan. Teknologi alarm ini memiliki massa mati (massa rangka tempat tidur yang menjadi beban pada motor tanpa diberikan pembebanan tambahan) sebesar 5 kg diujikan pada massa 0-10 kg. Hasil pengukuran tegangan sebesar 228,5V AC, arus sebesar 32,59-65,54 mA dan putaran sebesar 125,4-82,9 rpm. Sementara perhitungan daya sebesar 10,27-20,66 W dan torsi sebesar 0,58-1,76 Nm.

Keywords : Tempat Tidur, Alarm, Pergerakan Linear