ANALISIS PWM PADA PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PLC SIEMENS S7-300 = PWM ANALYSIS ON THE SPEED CONTROL OF THE THREE-PHASE INDUCTION MOTOR BASED ON SIEMENS S7-300 PLC

Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan analisis PWM dilakukan dengan menggunakan tiga komponen utama, yaitu PLC Siemens S7-300, inverter drives Lenze 8400 state line C dan motor induksi tiga fasa jenis squirrel cage rotor 4P dengan rating putaran maksimal 1500 Rpm. Metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor adalah dengan mengubah nilai masukan frekuensi dan tegangan pada motor induksi tiga fasa. Program dibuat pada software TIA Portal V14 menggunakan ladder diagram dengan mengatur nilai referensi kecepatan (0 – 10 V). Inverter akan mengolah data nilai inputan referensi sesuai dengan pengaturan variabel PWM dengan mengkomparasi nilai frekuensi kontrol 50 Hz dan frekuensi carrier 8 KHz kemudian menghasilkan sinyal pulsa modulasi atau nilai indeks modulasi pada gerbang gate IGBT sehingga menghasilkan gelombang keluaran tiga fasa dengan frekuensi dan tegangan bervariasi yang akan dihubungkan pada motor induksi tiga fasa. Hasil percobaan yang dilakukan yaitu semakin besar nilai referensi kecepatan maka frekuensi dan tegangan output inverter juga semakin besar dan kecepatan putaran motor semakin besar. Nilai frekuensi yang didapatkan mulai dari 10,12 – 50,24 Hz dengan kecepatan motor 303 – 1499 Rpm.
Keywords : Motor Induksi Tiga Fasa, Inverter Drives Lenze 8400 State Line C, PLC Siemens S7-300, PWM, Frekuensi, Tegangan