RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG RUMPUT TENAGA SURYA UNTUK NAVIGASI

ABSTRAK
JOHANES OHOIWUTUN. Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput
Tenaga Surya Untuk Navigasi(dibimbing oleh Rafiuddin Syam dan
Hammada H. Abbas)
Penelitian ini bertujuan untuk membuat formulasi kinematika dan
dinamika untuk mengetahui pergerakan Mesin Pemotong Rumput Tenaga
Surya.
Penelitian ini menggunakan tenaga surya sebagai sumber tenaga
untuk mengisi batere yang selanjutnya menjalankan robot.Perancangan
dan penelitian ini dilaksanakan di Workshop Jurusan Mesin Fakultas
Teknik Universitas Hasanuddin Gowa. Sistem kendali yang digunakan
adalah sistem manual dengan menggunakan gelombang radio pemancar
dan penerima yang selanjutnya menggerakan robot sesuai arah yang
dituju.
Hasil eksprimen menunjukkan bahwa dari perlakuan dengan tiga
variasi kecepatan yaitu 0,754 m/det, 0,565 m/det dan 0,314 m/det maka
diperoleh hasil pemotongan rumput terbaik terjadi pada kecepatan 0,314
m/det dan tinggi pemotongan rumput 5 cm. Formulasi kinematika dan
dinamika untuk mesin pemotong rumput terdapat 2 variabel input kontrol
yaitu ݔሶdan ݕሶuntuk mengendalikan 3 variabel output yaitu x, y dan ߠ
sehingga terdapat 1 variabel redudant.