Hasanuddin University

Rancang Bangun Rescue Robot dengan Kendali Wireless

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor
dc.contributor.author Syam, Rafiuddin
dc.date.accessioned 2012-11-26T02:56:01Z
dc.date.available 2012-11-26T02:56:01Z
dc.date.issued 2011-11-11
dc.identifier.issn 978-602-19028-0-6
dc.identifier.uri http://repository.unhas.ac.id/handle/123456789/2648
dc.description.abstract Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali dan membuat mobile manipulator sebagai rescue robot. Metode penelitian yang dilakukan adalah eksperimen model rescue robot dari roda mobile robot, Pada penelitian ini menggunakan tracking wheels kiri dan tracking wheels kanan bergerak secara independent. Pada bagian manipulator terdapat 2 derajat kebebasan dan 1 gripper sebagai penjepit. Jenis kendali yang di gunakan pada mobile based dan manipulator based adalah desentralisasi. Rescue robot ini menggunakan sensor ultrasonoik dengan tipe SRF 04 dan magnetik kompas CMPS03. Eksperimen dilakukan pada bidang datar dengan kapasitas angkat material 2 kg dan kecepatan robot 3,059 rad/s. Robot ini memiliki full automatic dalam melaksanakan tugasnya. Output dari penelitian ini adalah rescue robot sebagai alat bantu search robot dengan mobile manipulator robot nonholonomik dan manipulator 2 DOF en_US
dc.description.sponsorship Unhas en_US
dc.language.iso en en_US
dc.publisher Univ. Brawijaya en_US
dc.subject Rescue Robot, Sistem Kendali, Wireless en_US
dc.title Rancang Bangun Rescue Robot dengan Kendali Wireless en_US
dc.type Article en_US
dc.UNHAS.email rafiuddinsyam@gmail.com en_US
dc.UNHAS.Fakultas Teknik en_US
dc.UNHAS.Prodi Teknik Mesin en_US
dc.UNHAS.idno 197203301995121001 en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search Repository


Browse

My Account